二号井钻锚机器人成了“香饽饽”

截至9月8日，韩城矿业公司自主研发的龙门式钻锚机器人在桑树坪二号井已经“服役”两个月，通过了为期一个月模拟巷道联合试运行和层层测试考验的它，在井下又经历了一次“脱胎换骨”的变化。

“目前，龙门式钻锚机器人（以下简称机器人）在二号井3306回顺掘进工作面已经做到了每天使用两个小班，平均每小班施工3排顶帮锚，单根锚杆从打孔、上药卷到紧固锚杆从原来的6分钟缩短到3分钟。下一步我们要在每个小班均使用推广机器人，从而达到机械化替人的目标。”桑树坪二号井机械化办主任李龙飞介绍道。

机器人投用前，该矿钻机操作工就在厂家及生产服务中心人员的实操培训下，对机器人操作流程进行熟悉，但是机器人入井后，还是遭遇了与巷道成型尺寸不符、打钻效率和精准度不够、钻杆、锚固器与实际不符等重重困难和阻力。

面对困难和挑战，该矿领导班子清醒的认识到，机器人是公司重点科研项目，必须不折不扣执行，而3306工作面是综采接续工作面，时间紧、任务重，绝不能有丝毫马虎。该矿采取矿领导和部室负责人包保头面、矿相关部门及厂家人员现场跟班指导、专题会研究部署等多种方式，全力推进项目实施。

“从设备使用到现在，我矿解决了巷道成型标准、机器人和其他钻机平行作业等问题18项；生产服务中心帮助解决了钻杆、锚固器等问题8项。一项项问题的解决，使得设计更合理、更贴合现场生产实际，设备效能逐步发挥出来。”该矿机械化办副主任南喆介绍道。

该矿还加强人员配备和培训工作，保证每小班2名主司机、2名副司机，并安排大学生综掘队人员跟班学习，掌握设备使用情况，为机器人的深入推广使用做准备。同时，要求生产服务中心配备专人对该矿检修工、电工进行技术指导，确保设备故障第一时间得到处理，真正做到“操作不停止，故障不过夜”。

针对该矿提出的工人积极性不高的问题，公司专门出台了台阶式激励政策，按照每个小班设备使用情况，逐日进行考核奖罚。

设备问题得到了解决，掘进、布网、钻孔、锚固等过程实现了自动化，工作效率和安全性均得到提升，职工劳动强度降低、收入提高，使用智能化设备的积极性得到了提高，机器人成了“香饽饽”。（韦玉梅 李龙飞）